一、产品参数:
1、驾驶模拟器主要由驾驶舱、运动平台系统、显示系统、眼动仪系统、场景生成系统、计算机系统组成。
2、驾驶舱的所有配件、零部件均采用实车部件,按照实际车辆大小设计制作,空间不小于实际车辆的1/4,驾驶空间能够满足驾驶员进行正常操控驾驶。
3、6自由度运动平台由运动平台装配、电源包、运动平台计算机、运动平台控制软件、缆线等构成。
4、眼动仪系统可以采集驾驶员驾驶过程中,视觉信息的眼动轨迹特征。
5、场景生成系统应内置中国地形,可在满足工程精度需要的基础上可在三维场景内快速完成道路、桥梁、隧道的快速建模。利用可视化工具,可直观(所见即所得)地进行各种交通、天气、白天黑夜、照明效果的模拟,以及三维场景中的实时漫游。系统可实现与其他第三方应用程序(VISSIM、S-Paramics、AIMSUN)的接口开发。
6、 显示系统由5台60英寸LCD液晶显示器提供5通道车辆行驶仿真环境,分辨率不低于1920×1080,对比度不低于1300:1,具有HDMI&DVI接口;电源和视频线材。
7、计算机系统由9-10台高性能图形工作站组成,主要用于系统的计算和图形显示处理。
二、6自由度运动平台自由度参数:
自由度 DOF | 行程 Displacement | 速度 Velocity | 加速度 Acceleration |
滚转Roll | ±18[deg] | ±40[deg/s] | ±500[deg/s2] |
俯仰Pitch | ±17[deg] | ±40[deg/s] | ±500[deg/s2] |
偏摆Yaw | ±19[deg] | ±40[deg/s] | ±700[deg/s2] |
起伏Heave | ±0.23[m] | ±0.5[m/s] | ±9.0[m/s2] |
振荡Surge | ±0.28[m] | ±0.6[m/s] | ±8.0[m/s2] |
摇摆Sway | ±0.29[m] | ±0.6[m/s] | ±8.0[m/s2] |